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6寸车载式正循环钻机是正循环钻机，由YD多级变速电机，减速机，正泥浆泵、阀门、液压油泵、油缸、主卷扬、副卷扬、配电箱、钻架、钻杆、钻头组成。
钻机的构造：
1.电动机.主动力电机为YD多级变速电机，其余为Y系列普通电机。
2.减速机为四轴正齿轮减速，配合变频电机可以做0-120赫兹的变换，达到无变速的目的，可根据施工孔径，地层变换主轴转速。
正循环钻机工作原理：
1.钻机的油压系统均由油泵将压力油泵通过管道经多路阀控制，根据需要在送达各执行机构，使它完成各项动作。
2.减速机将动力经变速传至输出轴，带动钻杆和钻头进行回旋运动，完成正转（顺时针方向）进行切削工作，（反转做卸钻杆时用）正常钻孔中禁止反转。（反转会引起掉钻杆，钻头事故）
3.正循环的操作：
3.1、在施工中如遇到地层或洗井原因需要更换钻头工法时，其操作步骤是，以正循环为例，操作液压手柄，关闭大泥浆泵上的压阀，启动NL小泥浆泵，水经管道经动力头、钻杆、进入钻尖底部，使孔中的切削泥渣被水流托起顺井管流到沉淀池。经沉淀水又进入NL泥浆泵，形成循环。
3.2、钻机的下笼及灌灰
桩孔完成后，提出钻杆，钻头，钻机同时向后移动合适的位置，视机架上副额头吊钩对准桩孔为准，同时卷扬就可下笼和灌注商品灰。
6寸车载式正循环钻机的基本参数：
钻孔直径（mm） | 300-2000 |
钻孔深（m） | 0-300 |
主机动力（kw） | 18.5*2 |
主机钻速（r/min） | 0-80 |
小泵动力（kw） | 22 |
主卷扬动力（kw） | 11.4 |
主卷扬提升力（kn/m） | 30 |
油泵动力（KW） | 7.5 |
小副卷扬动力（kn/m） | 7.5 |
主机扭矩（kn/m） | 12 |
总功率（kw） | 85.4 |
外形尺寸（mm） | 7500*2400*3000 |
总质量（kg） | 19000 |
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